Das A-Team besteht aus vier ehemaligen
Soldaten und diversen zusätzlichen Figuren, z.B. einer (Geschäfts-)
Agentin. Diese vier werden zu Unrecht eines Verbrechens beschuldigt und deshalb seit Jahren von der Militärpolizei gejagt. Angeführt wird das A-Team von Colonel John "
Hannibal" Smith ("Ich liebe es, wenn ein Plan funktioniert"), der gelegentlich zur Zigarre greift. Lieutenant Templeton Peck, meist "Face" genannt, ist der
charismatische Beschaffer und Frauenheld. Außerdem gibt es den Muskelmann Sergeant Bosco "B.A." ("Bad Attitude") Baracus, der für das Fahrzeug und diverse Montagearbeiten zuständig ist, und den verrückten
Piloten Captain H.M. "Howling Mad" Murdock, der in diversen Folgen zunächst erstmal aus einer Nervenheilanstalt befreit werden muss. Hannibal und Murdock, gelegentlich ebenso "Face", nehmen in zahlreichen Folgen knappzeitig falsche Identitäten an, wofür sie sich meist verkleiden. Es wird mehrfach angedeutet, das der Geisteszustand von Murdock auf seine Erlebnisse im Vietnamkrieg zurückzuführen ist.
Das A-Team befindet sich ständig auf der Flucht, und hilft dabei bedrängten Menschen mittels Selbstjustiz aus schwierigen Situationen. Trotz des exzessiven Gebrauchs von Waffen wird dabei nie ein Krimineller vom A-Team schwer verletzt oder getötet. Die meisten Menschen, welche die Hilfe des A-Teams in Anspruch nehmen, sind zu Opfern einer
Schutzgelderpressung geworden. Auch das Motiv des "Do-It-Yourself"-Mannes wurde in dieser Fernsehserie auf humoristische Weise verwendet. So baut das A-Team in annähernd jeder Folge ein altes Fahrzeug zu einem provisorischen
Schützenpanzer um, damit es den Kampf gegen einen zahlenmäßig deutlich überlegenen Gegner aufnehmen kann. In den ersten Staffeln stellt die Rolle des
Colonel Decker, Chef einer Militärpolizeieinheit, einen
running gag der Sendereihe dar, da dieser ständig die Helden knapp verpasst und letztlich nur obendrein zum Einsammeln der schon erledigten Schurken einzutreffen braucht. In einigen Folgen gelingt Colonel Decker allerdings die Festnahme des A-Teams, das aber unter meist bizarren Umständen jederzeitnochmal ausbricht. Da Murdock das einzige Mitglied des A-Teams ist, gegen das kein Haftbefehl vorliegt, kommt ihm in solch einer Situation die Aufgabe zu, seine Freunde aus den Fängen der Militärpolizei zu befreien.
Der klassische Ablauf einer 45-minütigen Folge bestand aus der Einführung der Bösewichte, der Anbahnung der Kontakte unter A-Team und Opfern, ersten Scharmützeln und einer Gefangennahme des A-Teams. In dieser meist als ausweglos dargestellten Situation gelang es dann dem Team in einer koordinierten Aktion, aus einer Reihe von Elektro- und Industrieabfällen schlagfertige Waffen für einen Ausbruch zu konstruieren. Das Finale besteht meist aus Boxkämpfen mit den jeweiligen Bösewichtern und einer schnellen Flucht des A-Teams vor dem anrückenden Colonel Decker, Lynch, oder wer ebenso jederzeitgerade die Verfolgung vornimmt.
Im Verlauf der Serie bekommt das A-Team Gelegenheit zu einer Rehabilitation, unter der Bedingung dass es sich bereiterklärt, für eine nicht genau umrissene Regierungsorganisation zu arbeiten. Der Charakter der gerechtigkeitsschaffenden Freelancer wandelt sich zunehmend hin zum unkonventionellen Arm des werteverteidigenden Staates.
Besonderer Platz wurde den Eigenheiten der Charaktere eingeräumt, die für den Handlungsverlauf bisweilen entscheidend sind. So leidet B.A. unter einer ausgeprägten Höhenangst und muss in jeder Folge mit Flugeinsatz überlistet werden, das Flugzeug zu betreten. Meist geschieht dies unter dem Einsatz von K.O.-Tropfen oder stumpfer körperlicher Gewalt. Murdock hingegen trägt in vielen Folgen kleine Gegenstände bei sich, mit denen er sich in irrsinniger Weise unterhält. Durch dieses Verhalten provoziert er "B.A." stets zu Wutausbrüchen. "Face" macht oftmalsvon seiner Beredsamkeit und bei Frauen zusätzlich von seinem Charme Gebrauch.
Auch die Bekleidung stellt ein besonderes Merkmal der A-Team-Mitglieder dar. So trägt Murdock stets eine alte Lederjacke und eine Baseballkappe, während "B.A." ein Militärhemd in Tarnfarben und dazu zahllose Goldketten trägt. Zu der üblichen Einsatzausrüstung gehört ein schwarzer Truck von
GMC, der mit seinem roten Streifen an der Seite Eingang in Popkultur der 80er gefunden hat. Smith ist durch eine helle lockere Jacke gekennzeichnet.
Untermalt wurde die Serie durch die markante, eingängige, aber ebenso schlichte Filmmusik Mike Posts, der in den
1980er für eine Vielzahl von siegreichen TV-Serien die Titelmusik verfasste.